

Robotic Arena 2017 to już 10. edycja międzynarodowego turnieju robotów, organizowanego przez Koło Naukowe Politechniki Wrocławskiej KoNaR. Roboty z całego świata zmierzyły się w czternastu konkurencjach, w tym zupełnie nowej – RoboSprint, czyli wyścigu robotów kroczących, bez dyskryminacji ze względu na liczbę nóg!
Konkurencje tegorocznego turnieju to:
- MEGASUMO
- SUMO
- MINISUMO ENHANCED
- MICROSUMO ENHANCED
- NANOSUMO
Kategoria Sumo to przeniesienie tradycyjnych japońskich zapasów na blaszane dohyō z elektronicznymi zawodnikami. Roboty stają naprzeciwko siebie na ringu, za pomocą odpowiednich czujników lokalizują się wzajemnie i starają się zrzucić z areny przy użyciu mocy silników. Podobnie jak w klasycznych walkach przewidziane są różne kategorie wagowe: od Nano (25g), przez Mikro (100g) i Mini (500g), aż po kategorię Mega, w której waga robotów dochodzi do 3kg, a roboty do zwiększenia swojej przyczepności mogą używać magnesów. Jest to niezwykle widowiskowa konkurencja, szczególnie kiedy roboty wylatują z ringu na kilka metrów
- BALLUFF LINEFOLLOWER TURBO
- LINEFOLLOWER LIGHT
- LINEFOLLOWER ENHANCED,
- BALLUFF LINEFOLLOWER DRAG
Roboty startujące w kategoriach LineFollower mają za zadanie jak najszybciej pokonać wyznaczoną przez czarną linię trasę. Trudnością jest odpowiednie zaprojektowanie mechaniki oraz układu regulacji, które pozwolą pojazdowi sprawnie pokonywać wszystkie zakręty i skrzyżowania.
- MICROMOUSE 16X16
- MICROMOUSE 8X8
MicroMouse to konkurencja, w której robot ma za zadanie odnaleźć się w labiryncie i się z niego wydostać. W swoich poszukiwaniach musi zdać się na odczyty z czujników i odpowiednio opracowane algorytmy. Ważna jest także zwinność i prędkość robota, bo wygrywa najszybszy z nich.
- FREESTYLE
Roboty, które nie kwalifikują się do żadnej z powyższych konkurencji, nie muszą czuć się dyskryminowane – specjalnie dla nich stworzono konkurencję o nazwie Freestyle. Niestandardowe maszyny zostaną zaprezentowane przez swoich konstruktorów. Zgromadzona publiczność będzie miała możliwość oddania głosu na najciekawsze jej zdaniem konstrukcje.
- PUCK COLLECT
Konstrukcje startujące w kategorii PuckCollect zbierają z planszy kolorowe krążki. Muszą one polegać na swoich cyfrowych „oczach” i odpowiedniej taktyce. W jednym momencie na planszy znajdują się dwie konstrukcje, zatem zadanie jest o tyle trudniejsze, że trzeba dodatkowo uważać na swojego przeciwnika.
- ROBOSPRINT
W tym roku zupełnie nową kategorią na wrocławskich zawodach była RoboSprint. Konstrukcje zamiast konwencjonalnych kół muszą posiadać kończyny. Spodziewamy się zobaczyć na niej antropomorficzne roboty humanoidalne i przypominające pająki hexapody. Długość trasy to zaledwie 3 metry, niemniej jednak zadanie to nie jest takie proste dla konstruktorów i ich robotów.

